21 División Panzer Fue una de las dos divisiones acorazadas (junto a la 15) que formaron parte del Afrika Korps (DAK). Se formó a principios del año 1941, como 5ª División Ligera adquiriendo en agosto de 1941 la denominacion de 21 Pz.Div. Fue a lo largo de su historia reconstituida varias veces tras haber sido aniquilada en combate.
Como se ha indicado antes, la historia de la 21 Pz. Div. arranca como 5 Division Ligera que se formo a partir de unidades procedentes de la 3ª División Panzer para su urgente traslado al Norte de Africa donde las tropas italianas habian sufrido un fuerte reves de los britanicos en la Cirenaica provocando el colapso de aquellas.
Rommel llegó a Trípoli el 12 de febrero, seguido dos días más tarde por la vanguardia de la 5 Division Ligera, es decir, el Destacamento de Reconocimiento 3 y el Panzerjägerabteilung 605. Estas débiles unidades organizaron algunos golpes de mano para impresionar a los británicos, que en cualquier caso habían recibido la orden de suspender su avance. El 11 de marzo desembarcó el 5° Regimiento Panzer con 150 carros de combate de los que 80 eran PzKW III y PzKW IV. El 31 de marzo Rommel desencadenó un contraataque, atajando por el desierto, y expulsó a los británicos hasta la frontera egipcia, cercando a la guarnición australiana de Tobruk, el 11 de abril. No obstante, los asaltos contra el puerto fracasaron ante la determinación demostrada por la 9ª División australiana. De este modo la situación quedó bloqueada y Rommel se vio obligado a esperar refuerzos, así como una mejora de sus suministros, para reemprender su avance hacia Egipto.
Tras la llegada de la 15ª División Panzer al teatro de operaciones del Norte de África, el 1 de agosto de 1941, la 5ª División Ligera se reestructuró, tomando el nombre de 21ª División Panzer.
La División sirvió durante la campaña de África, al principio especialmente contra unidades británicas, pero más tarde contra diversas unidades aliadas. Durante la segunda Batalla de El Alamein, las batallas de Gazala y Bir Hakeim y durante su retirada hacia Túnez, en 1942 la División sufrió graves pérdidas. Estaba en la vanguardia del contraataque durante la batalla del paso de Kasserine resultando destruida, como la mayor parte de las unidades alemanas, cerca de Túnez, en 1943.
La division "renace" en Francia a patir de la 931ª Brigada rápida, la cual fue reestructurada el 15 de julio de 1943 en la región de Rennes, y se le dio la denominación que había quedado disponible de 21ª División Panzer realizando funciones de guarnicion y de ocupacion. Lo cierto es que es equipada con antiguallas como las primeras versiones del Panzer IV y vehiculos franceses capturados en el 40.
En junio de 1944, durante las operaciones del Desembarco de Mormandia, la 21ª División Panzer llego a situarse entre las cabezas de puentes aliadas en el dia D, sin embargo por falta de ordenes concretas no pudo explotar esa posición que hubiera creado muchisimos problemas a los aliados.
Un inciso, para los que no lo sepan, las Divisiones Panzer destinadas en Francia no podian ser movilizadas salvo ordenes directas del propio Hitler con lo que en el momneto del desembarco no tuvieron mas opcion que mirar y ser destruidas mientras aguardaban esa orden, ya que cuando se dio aviso a Berlin para pedir esa autorizacion, en ese momneto Hitler estaba durmiendo y no podia ser despertado por "tonterias" y una vez se puso en su conocimiento la situacion (supongo que ya despierto y desayunado)dio ordenes para que las divisiones no se movilizaran hacia la zona de desembarco ya que lo consideraba una farsa para distraer fuerzas de la zona donde tendria lugar le verdadero.
La 21ª División Panzer estaba emplazada al sur de Caen, y representaba por ello un gran peligro para las unidades aliadas cortando el avance britanico sobre Caen abriendo brecha entre britanicos y canadienses. La División quedó sufrio grandes perdidas durante los combates por Caen, y resultó finalmente aniquilada en la bolsa de Falaise.
En septiembre de 1944 tuvo lugar la tercera reconstitución de la unidad, en Lorena (Norte de Francia) donde la 112ª Brigada blindada fue reforzada y se le dio el nombre de 21ª División Panzer. A finales de septiembre de 1944, la División combatió en Alsacia y en el Sarre. Posteriormente fue expedida hacia el frente del este, a principios de 1945 donde se enfrentó a unidades soviéticas en Polonia y en el este de Alemania entre febrero y mayo de 1945. Desapareció en la bolsa de Halbe poco antes del fin de la guerra, tras su rendición a las tropas rusas.
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